خانه شهید رجایی در خیابان مجاهدان اسلام در تهران قرار دارد، این بنا در سال 1373 با همت بنیاد شهید و سازمان میراث فرهنگی با شماره 1832 به عنوان آثار ملی ایران به ثبت رسیده است. این بنا در دوره‌ی پهلوی اول ساخته شده است. این خانه قدیمی به صورت اندرونی، بیرونی با زیر زمین دو طبقه است. اتاقهای این خانه شامل کرسی و پشتی‌های معروف شهید رجایی است.
در موزه شهید رجایی آثار محمد علی رجایی مانند میز و اتاق کار، وسایل شخصی، محل پذیرایی از میهمانان خارجی و محل زندگی وی را به نمایش گذاشته است.
پیشنهاد فانزی برای افرادی که به موزه منزل شهید رجایی مراجعه می‌کنند:
پیشنهاد ویژه برای کسانی که به مکان‌های گردشگری در نزدیکی این موزه علاقه‌مند هستند، این افراد می توانند از موزه خزانه جواهرات ملی، باغ نگارستان، کاخ گلستان، مرکز خرید تیراژه 2، عمارت مسعودیه، … بازدید کنند.
